大衛王在《詩篇》Ps 19:12-13中，提出了一種罪「任意妄為的罪」 (英文 Presumptuous Sins，合和本聖經譯為 任意妄為的罪)。犯了這種驕傲與悖逆的罪將會有嚴重的後果。因為，信徒應以敬畏和謙卑的態度遵守神的誡命，同時，應當懇求 神保守我們遠離這類罪，使我們在祂面前成為清潔無瑕疵的人，過著正直和聖潔的生活。

大衛王(King David)是古代以色列的偉大的國王，也是猶太教、基督教和伊斯蘭教的重要人物。他是以色列的第二位國王，是聖經中最受尊敬和標誌性的人物之一。 他一生中擔任過許多不同的職位及角色。他是掃羅王的牧羊人、拿兵器的人和彈奏豎琴的人、士兵、王、耶和華的先知、丈夫和父親。 雖然他的每個角色都有其獨特的挑戰，但對他來說，沒有什麼比成為父親更具挑戰性了。 他是許多孩子的父親，其中一些孩子給他帶來了很多麻煩和悲傷。作為父親，大衛有一些優點和缺點，我們可以從中學習。